Eine Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug, das einen Motor, der ausgebildet ist, Vortriebskraft auf das vom Menschen angetriebene Fahrzeug auszuüben, eine Kurbelachswelle, ein Antriebsrad und ein Getriebe umfasst, das ausgebildet ist, ein Übersetzungsverhältnis einer Drehzahl des Antriebsrads zu einer Drehzahl der Kurbelachswelle gemäß einem Fortbewegungszustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs automatisch zu verändern, umfasst eine Steuereinrichtung, die ausgebildet ist, den Motor gemäß menschlicher Antriebskraft zu steuern, die in die Kurbelachswelle eingeleitet wird. Die Steuereinrichtung ist ausgebildet, einen Unterstützungszustand, der zumindest eines von einem Unterstützungsverhältnis von Unterstützungskraft, die durch den Motor erzeugt wird, zu vorgegebener menschlicher Antriebskraft und der Unterstützungskraft, die durch den Motor erzeugt wird, betrifft, gemäß der menschlichen Antriebskraft zu verändern, und das Getriebe zu steuern, das Übersetzungsverhältnis in einem Fall beizubehalten, in dem ein Parameter, der die menschliche Antriebskraft betrifft, eine vorgegebene Bedingung erfüllt.
A control device for a human-powered vehicle including a motor that applies a propulsion force to the human-powered vehicle, a crank axle, a driving wheel, and a transmission that automatically changes a transmission ratio of a rotational speed of the driving wheel to a rotational speed of the crank axle in accordance with a travel state of the human-powered vehicle. The control device includes an electronic controller that controls the motor in accordance with a human driving force input to the crank axle. The controller changes an assist state related to at least one of an assist ratio of an assist force by the motor to a predetermined human driving force and the assist force by the motor in accordance with the human driving force and controls the transmission to maintain the transmission ratio upon determining a parameter related to the human driving force satisfies a predetermined condition.
STEUERVORRICHTUNG FÜR EIN VOM MENSCHEN ANGETRIEBENES FAHRZEUG
04.02.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
STEUERVORRICHTUNG FÜR VOM MENSCHEN ANGETRIEBENES FAHRZEUG
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