Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Applizieren eines Gummiprofils (12) auf eine Fläche (14) insbesondere eines Kraftfahrzeugteils, umfassend einen Roboter (40), welcher wenigstens einen Roboterarm (42, 44) zur Bewegung und Führung eines Führungskopfes (48) in einer Applikationsstellung aufweist, um das Gummiprofil (12) entlang einer definierten Kontur auf der Fläche (14) aufzubringen. In Verbindung mit dem Führungskopf (48) ist eine Vorschubvorrichtung (60) angeordnet, um das Gummiprofil (12) der Fläche (14) mit einer definierten Geschwindigkeit zuzuführen, wobei der Führungskopf (48) wenigstens ein Führungselement (51, 68) zur Führung des Gummiprofils (12) aufweist. Die Vorschubvorrichtung (60) weist wenigstens eine angetriebene Treibrolle (62) mit einer an ihrem Umfang ausgebildeten profilierten Umfangsfläche (70) und ein Gegenelement (64) auf, wobei zwischen der Treibrolle (62) und dem Gegenelement (64) ein Durchgang (66) für das Gummiprofil (12) ausgebildet ist, derart, dass die profilierte Umfangsfläche (70) mit dem Gummiprofil (12) in Friktions- und/oder Formeingriff steht, wobei die Treibrolle (62) mit einem Antrieb, insbesondere Elektromotor verbunden ist, der von einer Steuerung (11) der Vorrichtung (10) gesteuert ist, welche Steuerung (11) Mittel aufweist, um die Geschwindigkeit des Führungskopfes (48) am Punkt der Aufbringung des Gummiprofils (12) auf die Fläche (14) zu erfassen und die Treibrolle (62) derart anzusteuern, dass das Gummiprofil (12) in Abhängigkeit von dieser Geschwindigkeit vorgeschoben wird.

    A device for applying a rubber profile to a surface comprises a robot arm moving and guiding a guide head into a position to apply the rubber profile along a defined contour on the surface. A feed device connected to the guide head feeds the rubber profile onto the surface at a defined speed. A guide element on the guide head guides the rubber profile. The feed device includes a motorized drive roller, with a profiled circumferential surface, and a counter-element with a passage for the rubber profile formed between the drive roller and the counter-element, such that the profiled circumferential surface engages the rubber profile A control unit detects the speed of the guide head where the rubber profile is applied to the surface and controls a drive roller such that the rubber profile is advanced on the basis of this speed.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Vorrichtung zum Applizieren eines Gummiprofils


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    20.01.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Vorrichtung zum Applizieren eines Gummiprofils

    BRUECKL THOMAS / THURMER WOLFGANG / MAERZ REINHARD | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    VORRICHTUNG ZUM APPLIZIEREN EINES GUMMIPROFILS

    RUHLAND CHRISTIAN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum Applizieren einer Dichtung

    MEIER-MALETZ FRANK / NIEHUES DIETER | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum Applizieren einer Dichtung

    PAULUS BERND / SIEBENBORN CHRISTOPH | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Vorrichtung und Verfahren zum Applizieren eines umlaufenden Dichtungsprofils auf einem Karosseriebauteil

    SIEBENBORN CHRISTOPH / SCHNEIDER MARC / LOBÜSCHER KEVIN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff