Elektronisches Spiegelsystem (10) für ein Fahrzeug (12), mit:einer Heckabbildungsvorrichtung (16), die Bilder rückwärtig zu dem Fahrzeug aufnimmt;einem linken und rechten Paar von seitlichen Heckabbildungsvorrichtungen (14), die Bilder rückwärtig bei linken und rechten Seiten des Fahrzeugs jeweils aufnehmen;einer Anzeigevorrichtung (18);einem Speicher (34); undeiner Verarbeitungseinrichtung (30), die an den Speicher (34) gekoppelt ist, wobei die Verarbeitungseinrichtung (30) konfiguriert ist:eine Bildbearbeitung bei einem Heckbild, das durch die Heckabbildungsvorrichtung (16) aufgenommen wird, und seitlichen Heckbildern, die durch die seitlichen Heckabbildungsvorrichtungen (14) aufgenommen werden, anzuwenden und zu veranlassen, dass ein zusammengesetztes Bild, in dem das Heckbild und die seitlichen Heckbilder zusammengesetzt sind, auf der Anzeigevorrichtung (18) angezeigt wird;eine Anomalie, die bei einer der Heckabbildungsvorrichtung (16), der linksseitigen Heckabbildungsvorrichtung (14L) oder der rechtsseitigen Heckabbildungsvorrichtung (14R) auftritt, zu erfassen; undin einem Fall, in dem eine Anomalie bei einer der Heckabbildungsvorrichtung (16), der linksseitigen Heckabbildungsvorrichtung (14L) oder der rechtsseitigen Heckabbildungsvorrichtung (14R) erfasst wird, ein Ersatzbild auf der Grundlage eines aufgenommenen Bilds zu erzeugen, das durch eine andere der Heckabbildungsvorrichtung (16), der linksseitigen Heckabbildungsvorrichtung (14L) oder der rechtsseitigen Heckabbildungsvorrichtung (14R), bei der keine Anomalie erfasst wird, aufgenommen wird, und zu veranlassen, dass das Ersatzbild auf der Anzeigevorrichtung (18) anstelle des zusammengesetzten Bilds angezeigt wird; gekennzeichnet durcheine Anomaliebehandlungsvorrichtung (22, 24), die eine der Heckabbildungsvorrichtung (16), der linksseitigen Heckabbildungsvorrichtung (14L) oder der rechtsseitigen Heckabbildungsvorrichtung (14R), bei der eine Anomalie erfasst wird, auf einen normalen Zustand wiederherstellt;wobei die Verarbeitungseinrichtung (30) ferner konfiguriert ist:in einem Fall, in dem die eine der Heckabbildungsvorrichtung (16), der linksseitigen Heckabbildungsvorrichtung (14L) oder der rechtsseitigen Heckabbildungsvorrichtung (14L), bei der die Anomalie erfasst wird, auf den normalen Zustand durch die Anomaliebehandlungsvorrichtung (22, 24) wiederhergestellt wird, zu veranlassen, dass das zusammengesetzte Bild auf der Anzeigevorrichtung (18) anstelle des Ersatzbilds angezeigt wird,wobei in einem Fall, in dem eine Anomalie bei den seitlichen Heckabbildungsvorrichtungen (14) erfasst wird, die Verarbeitungseinrichtung (30) das Ersatzbild erzeugt, indem eine Bildbearbeitung derart angewendet wird, dass lediglich das Heckbild, das durch die Heckabbildungsvorrichtung (16) aufgenommen wird, auf der Anzeigevorrichtung (18) angezeigt wird.
An electronic mirror system for a vehicle includes a rear imaging device, a left and right pair of side-rear imaging devices, a display device, an anomaly treatment device, memory, and a processor coupled to the memory. The processor causes a composite image in which a rear image and side-rear images are composited to be displayed, and detects an anomaly occurring at any one of the imaging devices. In a case in which an anomaly is detected, the processor generates a substitute image based on a captured image captured by another of the imaging devices, and causes the substitute image to be displayed. And, in a case in which the one of the imaging devices at which the anomaly is detected, is restored to the normal state by the anomaly treatment device, the processor causes the composite image to be displayed instead of the substitute image.
Elektronisches Spiegelsystem für ein Fahrzeug
2023-12-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
ELEKTRONISCHES SPIEGELSYSTEM, BILDANZEIGEVERFAHREN UND SICH BEWEGENDES FAHRZEUG
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