Die Offenbarung stellt ein unterstütztes Ankupplungssystem mit Übergabeverfahren für unterbrochenen Betrieb bereit. Ein Ankupplungshilfesystem für Fahrzeuge beinhaltet ein Lenksystem, das ein Fahrzeuglenkrad beinhaltet, ein Antriebsstrangsteuersystem, das ein Gaspedal und einen Gangwahlhebel beinhaltet, ein Bremssystem, das Betriebsbremsen und eine Feststellbremse beinhaltet, und eine Steuerung. Die Steuerung führt ein automatisiertes Ankupplungsmanöver aus und überwacht das System auf ein Unterbrechungsereignis. Bei Identifizieren eines Standardunterbrechungsereignisses bewirkt die Steuerung, dass sich das Lenkrad in eine zentrierte Position bewegt, bewirkt, dass der Gangwählhebel einen Parkmodus aktiviert, aktiviert die Feststellbremse und beendet das Steuern des Lenksystems, des Antriebsstrangsteuersystems und des Bremssystems. Bei Identifizieren eines Ausnahmeunterbrechungsereignisses beendet die Steuerung das Steuern des Lenksystems, des Antriebsstrangsteuersystems und des Bremssystems, ohne zu bewirken, dass sich das Lenkrad in die zentrierte Position bewegt.
A hitching assistance system for a vehicle includes a steering system including a vehicle steering wheel and a controller executing an automated hitching maneuver including controlling the steering system to back the vehicle toward a trailer, monitoring the hitching assistance system for an interruption event affecting execution of the automated hitching maneuver, detecting the interruption event and identifying the interruption event as one of a standard interruption event or an exception interruption event, upon identifying the standard interruption event, causing the steering wheel to move to a centered position and ceasing control of the steering system, and upon identifying the exception interruption event, ceasing control of the steering system without causing the steering wheel to move to the centered position.
UNTERSTÜTZTES ANKUPPLUNGSSYSTEM MIT ÜBERGABEVERFAHREN FÜR UNTERBROCHENEN BETRIEB
2021-01-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Anzeigevorrichtung für ein Elektromotor-unterstütztes Fahrrad und Elektromotor-unterstütztes Fahrrad
Europäisches Patentamt | 2022
|