Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer bevorstehenden Kollision zwischen einer Person und einem Gegenstand, umfassend ein Bereitstellen eines Höhenprofils eines Untergrunds; ein Bestimmen wenigstens eines Höhenprofils einer Person unter Verwendung von Umgebungsdaten, die durch eine Umgebungssensorik eines Fahrzeugs erfasst werden; ein Erfassen eines Gegenstands durch die Umgebungssensorik des Fahrzeugs; und ein Bestimmen, ob eine Kollision zwischen der Person und dem Gegenstand bevorsteht, basierend auf dem Höhenprofil des Untergrunds, dem wenigstens einen Höhenprofil der Person und einer Position des erfassten Gegenstands.
Verfahren und System zur Erkennung einer bevorstehenden Kollision zwischen einer Person und einem Gegenstand
30.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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