Eine Vorrichtung zur Steuerung einer Bremse eines autonomen Fahrzeugs weist eine erste Bremssteuereinrichtung, die dazu ausgebildet ist, ein Bremsmodul eines autonomen Fahrzeugs durch Empfangen eines Abbremsbefehls von einer autonomen Steuereinrichtung zum Steuern des autonomen Fahrens des autonomen Fahrzeugs zu steuern, und eine zweite Bremssteuereinrichtung auf, die dazu ausgebildet ist, das Bremsmodul des autonomen Fahrzeugs durch Empfangen eines Abbremsbefehls von der autonomen Steuereinrichtung zu steuern. Die erste und die zweite Bremssteuereinrichtung tauschen Überwachungsinformationen untereinander auf eine vorbestimmte Kommunikationsweise aus, um einen Betriebszustand zu überwachen, so dass die Steuerung des Bremsmoduls entsprechend dem Überwachungsergebnis übergeben wird.
An apparatus for controlling an autonomous vehicle brake, including a first brake controller configured to control a brake module of an autonomous vehicle by receiving a deceleration command from an autonomous controller for controlling autonomous driving of the autonomous vehicle, and a second brake controller configured to control the brake module of the autonomous vehicle by receiving a deceleration command from the autonomous controller. The first and second brake controllers exchange monitoring information with each other in a predetermined communication manner to monitor an operation state, so that control of the brake module is transferred according to the result of monitoring.
Vorrichtung zur Steuerung einer Bremse eines autonomen Fahrzeugs
2020-12-31
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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