Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bereitstellung einer Fahrerassistenz in einem Kraftfahrzeug bei besonders engen Verkehrsverhältnissen im Niedriggeschwindigkeitsbereich. Erfindungsgemäß ist es möglich, dass der Fahrer mittels eines virtuellen Puffers nicht nur auf einen zu geringen Seitenabstand hingewiesen wird, sondern sich auch ein Gegendruck im Lenkrad entwickelt, der das Kraftfahrzeug von einem Hindernis hinweg lenkt. Dieser virtuelle Puffer ist so gestaltet, dass der Fahrer das Gefühl am Lenkrad hat, es wäre ein virtueller Gummipuffer (vergleichbar einem Fender beim Segeln) zwischen den Fahrzeugen bzw. dem Fahrzeug und dem Gegenstand, der ihn sehr nahe kommen lässt, aber eine Beschädigung verhindert. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine entsprechend eingerichtete Systemanordnung. Darüber hinaus wird ein Computerprogrammprodukt mit Steuerbefehlen vorgeschlagen, welche das Verfahren implementieren beziehungsweise die vorgeschlagene Systemanordnung betreiben.
Fahrerassistenz mit virtuellem Puffer
2021-12-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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