Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Koordinieren von Verkehrsteilnehmern (7, 7') durch eine Servervorrichtung (1), welche Anweisungsdaten (A2, A3) mittels eines Zentralmodells (4) ermittelt und als Handlungsanweisung an eine Steuerschaltung (9, 10) der jeweiligen Verkehrsteilnehmer (2, 3) sendet. Das Zentralmodell (4) ist ein virtuelles Abbild einer realen Umgebung (11) und wird von der Servervorrichtung (1) aus Umgebungsdaten (U) erstellt. Bei Eintreffen des Verkehrsteilnehmers (2, 3) an der realen Umgebung (11) erstellt dieser mittels bordeigener Sensordaten ein Lokalmodell (5) und ermittelt Delta-Daten (D) zu dem Zentralmodell (4). Die Delta-Daten (D) werden von der Steuerschaltung (9, 10) des jeweiligen Verkehrsteilnehmers (2, 3) an die Servervorrichtung (1) gesendet, welche mittels der Delta-Daten (D) und dem Zentralmodell (4) ein aktualisiertes Zentralmodell (6) erstellt. Die Servervorrichtung (1) ermittelt und sendet daraufhin aktualisierte Anweisungsdaten (A2N) als Nachjustierung der Anweisungsdaten (A2, A3) an die Verkehrsteilnehmer (2, 3).
A method of coordinating road users via a server device which determines instruction data by a central model and transmits the instruction data as action instruction to respective control circuits of the road user, the central model being a virtual image of a real environment created by the server device from environment data, includes when a road user reaches the real environment a local model is created by onboard sensor data and delta data relating to the central model is determined. The delta data is transmitted to the server device by the control circuit of the road user which creates an updated central model by the delta data and the central model. The server device determines and transmits updated instruction data to the road user as readjustment of the instruction data.
Verfahren zum Koordinieren von Verkehrsteilnehmern durch eine Servervorrichtung sowie eine Servervorrichtung und eine Steuerschaltung zum Durchführen des Verfahrens
2021-08-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
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