Verfahren zur Fernsteuerung eines zumindest teilweise autonom betriebenen Kraftfahrzeugs (14) durch einen Operator (22) eines Unterstützungssystems (10), bei welchem mittels des Kraftfahrzeugs (14) eine Systemgrenze (14) für den zumindest teilweise autonomen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs (14) bestimmt wird und bei welchem bei dem Erreichen der Systemgrenze (24) eine Kommunikationsverbindung (16) zwischen dem Kraftfahrzeug (14) und dem Operator (22) hergestellt wird, so dass das Kraftfahrzeug (14) durch den Operator (22) bei Erreichen der Systemgrenze (22) ferngesteuert wird, wobei von dem Operator (22) eine Trajektorie (26) in Abhängigkeit der erfassten Systemgrenze (24) vorgegeben wird und mittels des Kraftfahrzeugs (14) zumindest teilweise autonom die Trajektorie (26) abgefahren wird, wobei zumindest ein die Kommunikationsverbindung (16) charakterisierender Parameter (28) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (12) des Unterstützungssystems (10) bestimmt wird und eine Geschwindigkeit (V) des Kraftfahrzeugs (14) während des Abfahrens der vorgegebenen Trajektorie (16) in Abhängigkeit von dem zumindest einen die Kommunikationsverbindung (16) charakterisierenden Parameter (28) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (12) vorgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass als die Kommunikationsverbindung (16) charakterisierender Parameter (28) eine Latenzzeit der Kommunikationsverbindung (16) bestimmt wird.

    The invention relates to a method for the remote control of an autonomously operated motor vehicle (14) by an operator (22) of an assistance system (10), in which a system boundary (14) for the autonomous driving operation of the motor vehicle (14) is determined by means of the motor vehicle (14) and a communication connection (16) between the motor vehicle (14) and the operator (22) is established when the system boundary (24) is reached, so that the motor vehicle (14) is remotely controlled by the operator (22); in said method, a trajectory (26) is specified by the operator (22) according to the detected system boundary (24) and the trajectory (26) is autonomously traveled by means of the motor vehicle (14), and at least one parameter (28) characterizing the communication connection (16) is determined and a speed (V) of the motor vehicle (14) as it travels the specified trajectory (16) is specified according to the at least one parameter (28) characterizing the communication connection (16). The invention also relates to an assistance system (10).


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    Titel :

    Verfahren zur Fernsteuerung eines zumindest teilweise autonom betriebenen Kraftfahrzeugs durch einen Operator, sowie Unterstützungssystem


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-01-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V / H04B TRANSMISSION , Übertragung / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze