Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Parkassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug zum automatisierten Parken mit Überwachung durch einen Teleoperator. Das Parkassistenzsystem ist eingerichtet, in Reaktion auf eine Bedienhandlung eines Nutzers des Parkassistenzsystems zur Durchführung eines automatisierten Parkvorgangs das Kraftfahrzeug im Rahmen eines automatisierten Parkvorgangs mit automatisierter Längs- und Querführung zu parken. Während des automatisierten Parkvorgangs wird mittels einer fahrzeugseitigen Umfeldsensorik Überwachungsinformation ermittelt. Über eine fahrzeugseitige Drahtlos-Kommunikationseinrichtung wird die Überwachungsinformation der stationären Teleoperator-Station bereitgestellt. Mittels der übertragenen Überwachungsinformation ist der Teleoperator in der Lage, den Parkvorgang zu überwachen. In Abhängigkeit einer Teleoperator seitigen Eingriffsbedienhandlung wird Eingriffsinformation in Bezug auf den Parkvorgang erzeugt, die nach Übermittelung über die Kommunikationsverbindung mittels der fahrzeugseitige Drahtlos-Kommunikationseinrichtung empfangen wird. In Abhängigkeit der Eingriffsinformation wird dann in den automatisierten Parkvorgang eingegriffen.


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    Titel :

    Überwachung eines automatisierten Parkvorgangs über einen Teleoperator


    Beteiligte:
    KAEMPCHEN NICO (Autor:in) / MANZ MICHAEL (Autor:in) / RASSHOFER RALPH HELMAR (Autor:in) / MILICIC NATASA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    11.11.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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