Diese Offenbarung stellt Verifizierung von Fahrzeugbildern bereit. Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher, wobei der Speicher Anweisungen beinhaltet, die von dem Prozessor auszuführen sind, um ein Paar von synthetischen Stereobildern und eine entsprechende synthetische Tiefenkarte mit einer Bildsynthese-Engine zu erzeugen, wobei die synthetischen Stereobilder realen Stereobildern entsprechen, die von einer Stereokamera aufgenommen wurden, und die synthetische Tiefenkarte eine dreidimensionale (3D) Karte ist, die einer 3D-Szene entspricht, die von der Stereokamera betrachtet wird, und jedes Bild des Paares von synthetischen Stereobildern unabhängig unter Verwendung eines Generative Adversarial Network (GAN) zu verarbeiten, um ein gefälschtes Bild zu erzeugen, wobei das gefälschte Bild einem der synthetischen Stereobilder entspricht. Die Anweisungen können ferner Anweisungen für Folgendes beinhalten: Verarbeiten eines Stereopaares von gefälschten Bildern, um eine gefälschte Tiefenkarte zu bilden, Vergleichen der gefälschten Tiefenkarte mit der synthetischen Tiefenkarte unter Verwendung eines siamesischen neuronalen One-Shot-Netzwerks, Trainieren eines tiefen neuronalen Netzwerks, um ein Objekt unter Verwendung von einem oder mehreren der von dem GAN erzeugten gefälschten Bilder zu bestimmen, und Betreiben eines Fahrzeugs basierend auf dem Objekt.
A computer, including a processor and a memory, the memory including instructions to be executed by the processor to generate a pair of synthetic stereo images and a corresponding synthetic depth map with an image synthesis engine wherein the synthetic stereo images correspond to real stereo images acquired by a stereo camera and the synthetic depth map is a three-dimensional (3D) map corresponding to a 3D scene viewed by the stereo camera and process each image of the pair of synthetic stereo images pair independently using a generative adversarial network (GAN) to generate a fake image, wherein the fake image corresponds to one of the synthetic stereo images. The instructions can further include instructions to process a stereo pair of fake images to form a fake depth map, compare the fake depth map to the synthetic depth map using a Siamese one-shot neural network, train a deep neural network to determine an object using one or more of the fake images generated by the GAN, and operate a vehicle based on the object.
VERIFIZIERUNG VON FAHRZEUGBILDERN
2020-11-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verifizierung für autonome Unterwassersysteme
Springer Verlag | 2023
|LCC-Verifizierung TALENT ÖBB-ARGE
Tema Archiv | 2008
|LCC-Verifizierung TALENT ÖBB-ARGE
IuD Bahn | 2008
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