Lenkungen von Fahrzeugen basierend häufig auf der Verwendung von Sensordaten, wobei die eigentliche Lenkung mittels Aktoren erfolgt. Solche Lenkungen müssen ausfallsicher im Betrieb sein. Es wird eine Lenkanordnung 2 zur Lenkung eines Fahrzeugs 1 vorgeschlagen, mit einer ersten Steuereinrichtung 5 und einer zweiten Steuereinrichtung 6, wobei die erste Steuereinrichtung 5 eine Eingangsschnittstelle 7 zur Übernahme eines ersten Eingangsdatums des Fahrzeugs 1 und eine Ausgangsschnittstelle 8 zur Ausgabe eines auf dem ersten Eingangsdatum basierenden ersten Ausgangsdatums aufweist, wobei die zweite Steuereinrichtung 6 eine Eingangsschnittstelle 7 zur Übernahme eines zweiten Eingangsdatums des Fahrzeugs 1 und eine Ausgangsschnittstelle 8 zur Ausgabe eines auf dem zweiten Eingangsdatum basierenden zweiten Ausgangsdatums aufweist, mit einer Lenkachse 14, wobei die Lenkachse 14 mindestens eine Aktorikeinrichtung 10 zur Lenkwinkeländerung, mit einer Lenksteuerung 9, wobei die Lenksteuerung 9 ausgebildet ist, die Aktorikeinrichtung 10 zum Lenken basierend auf 2 unterschiedlichen Funktionalitäten 16,17 anzusteuern, wobei die 2 unterschiedlichen Funktionalitäten 16,17 eine erste Funktionalität 16 und eine zweite Funktionalität 17 umfassen, wobei die Lenksteuerung 9 ausgebildet ist, der ersten Funktionalität 16 das erste Ausgangsdatum oder das zweiten Ausgangsdatum zuzuordnen und der zweiten Funktionalität 17 das verbleibende Ausgangsdatum von erstem und zweitem Ausgangsdatum zuzuordnen.


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    Titel :

    Lenkanordnung, Fahrzeug und Verfahren


    Beteiligte:
    VÖLKER MARCO (Autor:in) / SAILER BERND (Autor:in) / KLUGESHERZ KLAUS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    05.11.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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