Die Erfindung stellt ein Verfahren zum Messen der Entfernung eines Bordsteines mit den folgenden Merkmalen bereit: Verschiedenartige Kameras (11-14) erfassen jeweils ein Sichtfeld dergestalt, dass die Sichtfelder einen gemeinsamen Überlappungsbereich (15, 16) abdecken und wenn der Überlappungsbereich (15, 16) den Bordstein (20) umfasst, wird die Entfernung (21) durch eine Stereotriangulation mittels der Kameras (11-14) berechnet.Die Erfindung stellt ferner ein entsprechendes Straßenfahrzeug, ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendes Speichermedium bereit.
Verfahren und Vorrichtung zum Messen der Entfernung eines Bordsteines
2021-10-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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