Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines Fahrspurverlaufs mittels eines Lidarsensors (2). Erfindungsgemäß wird ein Abtastbereich des Lidarsensors (2) gesteuert und in der Steuerung des Abtastbereichs wird auf Basis von Vorwissen (W) der Abtastbereich derart eingeschränkt, dass dieser zumindest im Wesentlichen nur Umgebungsbereiche umfasst, in welchen eine Fahrspur angeordnet ist.
Verfahren zur Erkennung eines Fahrspurverlaufs
10.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |