Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen von erweiterten Navigationsdaten (12) für eine aktuelle Umgebung eines Kraftfahrzeugs (14), wobei aktuelle Navigationsdaten (26) bereitgestellt werden, welche die aktuelle Umgebung des Kraftfahrzeugs (14) beschreiben. Zunächst wird überprüft, ob eine Datendichte und/oder eine Datenqualität der aktuellen Navigationsdaten (26) ein vorbestimmtes Dichte- und/oder Qualitätskriterium erfüllt, wobei, falls dem so ist, die aktuellen Navigationsdaten (26) für eine Navigation des Kraftfahrzeugs (14) verwendet werden. Falls das Dichte- und/oder Qualitätskriterium nicht erfüllt ist, werden dreidimensionale Objektkoordinaten (28) zumindest eines Objekts (30) in der aktuellen Umgebung des Kraftfahrzeugs (14) mittels einer Sensorvorrichtung (18) des Kraftfahrzeugs (14) erfasst. Die dreidimensionalen Objektkoordinaten (28) werden mittels einer Sende-Empfangseinrichtung (22) des Kraftfahrzeugs (14) an eine zentrale Verarbeitungseinheit (16) übermittelt, wo sie mit die aktuelle Umgebung beschreibenden Umgebungsdaten (32) zu einem erweiterten Umgebungsdatensatz zusammengeführt werden. Der erweiterte Umgebungsdatensatz wird als erweiterte Navigationsdaten (12) bereitgestellt.
Verfahren und System zum Erzeugen von Navigationsdaten sowie Kraftfahrzeug
2021-10-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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