Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen von erweiterten Navigationsdaten (12) für eine aktuelle Umgebung eines Kraftfahrzeugs (14), wobei aktuelle Navigationsdaten (26) bereitgestellt werden, welche die aktuelle Umgebung des Kraftfahrzeugs (14) beschreiben. Zunächst wird überprüft, ob eine Datendichte und/oder eine Datenqualität der aktuellen Navigationsdaten (26) ein vorbestimmtes Dichte- und/oder Qualitätskriterium erfüllt, wobei, falls dem so ist, die aktuellen Navigationsdaten (26) für eine Navigation des Kraftfahrzeugs (14) verwendet werden. Falls das Dichte- und/oder Qualitätskriterium nicht erfüllt ist, werden dreidimensionale Objektkoordinaten (28) zumindest eines Objekts (30) in der aktuellen Umgebung des Kraftfahrzeugs (14) mittels einer Sensorvorrichtung (18) des Kraftfahrzeugs (14) erfasst. Die dreidimensionalen Objektkoordinaten (28) werden mittels einer Sende-Empfangseinrichtung (22) des Kraftfahrzeugs (14) an eine zentrale Verarbeitungseinheit (16) übermittelt, wo sie mit die aktuelle Umgebung beschreibenden Umgebungsdaten (32) zu einem erweiterten Umgebungsdatensatz zusammengeführt werden. Der erweiterte Umgebungsdatensatz wird als erweiterte Navigationsdaten (12) bereitgestellt.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und System zum Erzeugen von Navigationsdaten sowie Kraftfahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-10-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    Verfahren zur Verwendung von Navigationsdaten in einem Fahrerassistenzsystem

    GÜNTERBERG THOMAS / TERFLOTH PHILIPP | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Vorrichtung und Verfahren zum Erzeugen eines Geräusches bei einem Kraftfahrzeug, sowie Kraftfahrzeug

    DREES RAINER / GABRIEL NILS / POINTNER KONRAD et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Erzeugung von standarisierten Navigationsdaten

    TAVA MARCELLO | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Lichtvorrichtung zum Erzeugen eines Lichts für ein modulares Kraftfahrzeug, modulares Kraftfahrzeug sowie Verfahren

    EICHHORN JULIAN / BARAMSKY LENNART | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff