Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bestimmen der relativen Position einer Bodenspule und einer Fahrzeugspule ermöglichen, dass ein Elektrofahrzeug zu einer Position geführt wird, an welcher Energie zwischen der Boden- und der Fahrzeugspule übertragen werden kann. Einrichtungen zur Positionssignalisierung sind relativ zur Boden- und zur Fahrzeugspule anbringbar. Wenigstens eine Signalisierungseinrichtung ist einer der Spulen zugeordnet, und zwei oder mehr Signalisierungseinrichtungen sind der anderen Spule zugeordnet. Jede Signalisierungseinrichtung ist in der Lage, Signale an andere bzw. von anderen der Signalisierungseinrichtungen zu senden oder zu empfangen oder zu senden und zu empfangen. Signale werden verarbeitet, um zeitbezogene Informationen aus den Positionsbestimmungssignalen zu gewinnen. Die Informationen werden unter Verwendung von wenigstens zwei Positionsbestimmungsprotokollen aus einer Menge von Protokollen gewonnen, welche Time of Flight, Two-way Ranging, Time Difference of Arrival und Phase Difference of Arrival umfasst. Dies ermöglicht eine Bestimmung von Entfernungen zwischen Signalisierungseinrichtungen und somit der relativen Position der Boden- und der Fahrzeugspule.
An apparatus and method of determining relative position of a ground coil and a vehicle coil, enabling an electric vehicle to be guided to a position at which energy is transferable between the ground and vehicle coils. Position signaling devices are mountable relative to the ground and vehicle coils. At least one signaling device is associated with one of the coils and two or more signaling devices are associated with the other of the coils. Each signaling device is able to transmit or receive, or transmit and receive positioning signals for or from other ones of the signaling devices. The positioning signals are processed to obtain time-related information. The time-related information is obtained using at least two positioning protocols from a set of protocols. This enables determination of distances between the signaling devices and thus the relative position of the ground and vehicle coils.
Vorrichtung und Verfahren zum Führen eines Elektrofahrzeugs
2021-10-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUM FÜHREN EINES DRAHTLOSEN AUFLADENS EINES ELEKTROFAHRZEUGS
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