Die vorliegende Offenbarung stellt ein Kupplungskugel-Detektionssystem für Fahrzeuge bereit. Ein Fahrzeugsteuersystem beinhaltet einen Bildgeber, der an einer Rückseite des Fahrzeugs montiert und auf diese ausgerichtet ist und Bilddaten ausgibt, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor, der am Fahrzeug montiert ist und Fahrzeuggeschwindigkeitsdaten ausgibt, und einen Bildprozessor, der die Bilddaten und die Fahrzeuggeschwindigkeitsdaten empfängt. Der Bildprozessor ist dazu programmiert, ein Signal von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor zu überwachen und, wenn das Signal von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor eine Fahrzeuggeschwindigkeit über einer vorher festgelegten Mindestgeschwindigkeit angibt, eine Merkmalsextraktionsfunktion zum Lokalisieren einer am Fahrzeug montierten Kupplungskugel in den Bilddaten auszuführen.
A vehicle control system includes an imager mounted with and directed to a rear of the vehicle and outputting image data, a vehicle speed sensor mounted with the vehicle and outputting vehicle speed data, and an image processor receiving the image data and the vehicle speed data. The image processor is programmed to monitor a signal from the vehicle speed sensor and, when the signal from the vehicle speed sensor indicates a vehicle speed above a predetermined minimum speed, execute a feature extraction function to locate a hitch ball mounted to the vehicle in the image data.
KUPPLUNGSKUGEL-DETEKTIONSSYSTEM FÜR FAHRZEUGE
2020-10-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Skalierbares Hochvoltlade- und Detektionssystem für Plug-In-Fahrzeuge
Europäisches Patentamt | 2023
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