Ein Verfahren zum Verzögern eines einspurigen Kraftfahrzeugs hat die folgenden Schritte:a) Bestimmen eines für ein gewünschtes Fahrmanöver benötigten Gesamtmoments (GM) eines Rades (12) des Kraftfahrzeugs durch eine Steuereinheit (22) des Kraftfahrzeugs,b) Ermitteln eines Bremsenteilmoments (B) und eines Motorteilmoments (M) durch die Steuereinheit (22) in Abhängigkeit des benötigten Gesamtmoments (GM), undc) Erzeugen des Bremsenteilmoments (B) am Rad (12) durch Ansteuern einer Bremsanlage des Kraftfahrzeugs durch die Steuereinheit (22) und Erzeugen des Motorteilmoments (M) am Rad (12) durch Ansteuern eines Motors des Kraftfahrzeugs durch die Steuereinheit (22).Ferner ist ein einspuriges Kraftfahrzeug beschrieben.
A method and a system for decelerating a single-track motor vehicle, includes using a control unit to determine a total torque of a wheel of the motor vehicle required for a desired riding maneuver, in particular a controlled slip of a rear wheel, determine, a braking partial torque and a motor partial torque as a function of the total torque required, and generate the braking partial torque on the wheel by controlling a brake system of the motor vehicle and generating the motor partial torque on the wheel by controlling a motor of the motor vehicle The invention further includes a single-track motor vehicle configured to execute the decelerating method.
Verfahren sowie Kraftfahrzeug
2021-10-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Sitzanlage für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug sowie Verfahren
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