Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überführen eines autonom fahrenden Nutzfahrzeuges bei einem Systemausfall an einen gefährdungsfreien Standort, bei welchem der Systemausfall erkannt wird und eine Fahrtrajektorie zum Anfahren des gefährdungsfreien Standortes bestimmt wird. Bei einem Verfahren, bei welchem eine Unfallgefahr zuverlässig begrenzt wird, wird eine Bremsanlage (7) des Nutzfahrzeuges (1) überwacht und bei einer erkannten Störung der Bremsanlage (7) in einer Gefällstrecke (G) als gefährdungssicherer Standort eine vorhandene Notfallspur (21) zum Abbremsen des Nutzfahrzeuges (1) ermittelt, wobei nach Ermittlung der nächstliegenden Notfallspur (21) eine Notfalltrajektorie zur Ansteuerung der Notfallspur (21) bestimmt wird.
Verfahren zum Überführen eines autonom fahrenden Nutzfahrzeuges bei einem Systemausfall an einen gefährdungsfreien Standort
30.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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