Es wird ein Fahrsystem zur automatisierten Längs- und Querführung eines Fahrzeugs beschrieben. Das Fahrsystem ist eingerichtet, während das Fahrzeug in einem automatisierten Fahrmodus betrieben wird, eine mehrdeutige Verkehrssituation zu detektieren, die eine Mehrdeutigkeit aufweist, die nicht durch das Fahrsystem aufgelöst werden kann. Des Weiteren ist das Fahrsystem eingerichtet, einen Hinweis in Bezug auf die Verkehrssituation an einen Fahrer des Fahrzeugs auszugeben, und Fahrerdaten in Bezug auf eine Rückmeldung des Fahrers auf den Hinweis zu ermitteln. Das Fahrsystem ist ferner eingerichtet, den automatisierten Fahrmodus in Abhängigkeit von den Fahrerdaten zu betreiben.
Fahrsystem und Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs in einem automatisierten Fahrmodus
23.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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