Die vorliegende Anwendung bezieht sich im Allgemeinen auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erzeugung einer Handlungsstrategie zur Steuerung eines autonomen Fahrzeugs. Insbesondere umfassen das Verfahren und die Vorrichtung einen Speicher zum Speichern von Kartendaten, einen Sensor zum Bereitstellen eines Ortes, einen Gierratensensor zum Messen einer Gierrate, einen Prozessor zum Empfangen der Gierrate und einen Prozessor zum Bestimmen einer Gierraten-Kalibrierungsabweichung in Reaktion auf die Gierrate, den Ort und die Kartendaten, und eine Fahrzeugsteuerung zum Steuern eines Fahrzeugs in Reaktion auf die Gierraten-Kalibrierungsabweichung.
The present application generally relates to a method and apparatus for generating an action policy for controlling an autonomous vehicle. In particular, the method and apparatus include a memory operative to store a map data, a sensor operative to provide a location, a yaw rate sensor operative to measure a yaw rate, a processor for receiving the yaw rate, and a processor for determining a yaw rate calibration bias in response to the yaw rate, the location, and the map data, and a vehicle controller for controlling a vehicle in response to the yaw rate calibration bias.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DYNAMISCHEN GIERRATENABWEICHUNGSSCHÄTZUNG
29.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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