Ein Fahrzeug sowie ein Verfahren und System zum Betrieb des Fahrzeugs. Das System umfasst einen Prozessor. Der Prozessor empfängt eine Fahrereingabe im Fahrzeug, bestimmt eine aktuelle Querkraft auf einen Reifen des Fahrzeugs für die Fahrereingabe, bestimmt eine gewünschte Gierrate und Quergeschwindigkeit für das Fahrzeug basierend auf der aktuellen Querkraft auf den Reifen, die das Fahrzeug mit einem maximalen Giermoment betreibt, und betreibt das Fahrzeug mit der gewünschten Gierrate und Quergeschwindigkeit.
ARCHITEKTUR UND METHODIK EINES GRENZEN HANDHABENDEN FAHRERBEFEHLSINTERPRETERS ZUR ERZIELUNG MAXIMALER QUERHAFTUNG
2020-10-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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