Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems (12) eines Kraftfahrzeugs (10), bei welchem mittels einer Kamera (14) des Assistenzsystems (12) eine Umgebung (20) des Kraftfahrzeugs (10) optisch erfasst wird und bei welchem in Abhängigkeit eines mittels der Kamera (14) erfassten Bilds (22) eine Verschmutzung (24) der Kamera (14) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (18) des Assistenzsystems (12) bestimmt wird, wobei zusätzlich mittels einer Umgebungserfassungseinrichtung (16), welche zur Kamera (14) unterschiedlich ausgebildet ist, die Umgebung (20) erfasst wird, und das erfasste Bild (22) mit der zusätzlich erfassten Umgebung (20) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (18) verglichen wird, und in Abhängigkeit von dem Vergleich ein Verschmutzungswert (26) für das Bild (22) und/oder ein verschmutzter Bereich (28) im Bild (22) bestimmt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Assistenzsystem (12).
Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems, sowie Assistenzsystem
2021-09-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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