Steuervorrichtung für ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug enthält einen Controller, der einen Motor steuert, der die Vortriebskraft auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug aufbringt. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug enthält ein Getriebe zur Änderung eines Übersetzungsverhältnisses. Der Motor überträgt das Drehmoment auf eine stromaufwärts gelegene Seite des Getriebes in einem Übertragungsweg der in die Kurbelwelle eingeleiteten menschlichen Antriebskraft, . Der Controller schaltet mindestens einen von einem ersten Modus, der den Motor entsprechend der menschlichen Antriebskraft steuert, und einem zweiten Modus, der den Motor nicht antreibt, und einem dritten Modus, der den Motor antreibt, um das Gehen mit dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug zu unterstützen. In mindestens einem von dem ersten Modus und dem zweiten Modus schätzt der Controller das Übersetzungsverhältnis entsprechend der Fahrgeschwindigkeit des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs und einer Kurbelwellendrehgeschwindigkeit. Im dritten Modus steuert der Controller eine Motordrehgeschwindigkeit entsprechend einem geschätzten Übersetzungsverhältnis.

    To provide a control device for a human-powered vehicle which can satisfactorily control a motor.SOLUTION: A control device for a human-powered drive vehicle includes a control unit for controlling a motor which is so configured as to give propulsive power to the human-powered drive vehicle, and the human-powered drive vehicle includes a speed change gear for changing a speed change ratio. The motor is so configured as to transmit a torque to an upstream side of the speed change gear on a transmission path of human-power driving force inputted to a crank shaft. The control unit is so configured as to be capable of switching between at least one of a first mode that controls the motor according to human-power driving force and a second mode that does not drive the motor, and a third mode that can drive the motor so as to assist in pushing and walking of the human-powered drive vehicle, and is so configured as to be capable of estimating the speed change ratio according to a travel speed of the human-powered drive vehicle and a rotational speed of the crank shaft in at least one of the first assist mode and the second assist mode, and to be capable of controlling a rotational speed of the motor according to the estimated speed change ratio in the third assist mode.SELECTED DRAWING: Figure 2


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    Titel :

    STEUERUNGSVORRICHTUNG EINES MIT MENSCHENKRAFT ANGETRIEBENEN FAHRZEUGS


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-09-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer



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