Es sind ein Verfahren und Einrichtungen für das Überwachen des Lenkradeingriffs für autonome Fahrzeuge offenbart. Ein beispielhaftes Fahrzeug beinhaltet eine Autonomieeinheit, die dazu konfiguriert ist, autonome Bewegungsfunktionen durchzuführen, ein Lenkrad, kapazitive Sensoren, die an das Lenkrad gekoppelt sind, einen zweiten Sensor, der zum Überwachen eines Bedieners konfiguriert ist, und eine Steuerung. Die Steuerung ist dazu konfiguriert, eine erste Herzfrequenz über die kapazitiven Sensoren zu erfassen, eine zweite Herzfrequenz über den zweiten Sensor zu erfassen, als Reaktion auf das Bestimmen, dass die erste Herzfrequenz nicht mit der zweiten Herzfrequenz korreliert, zu identifizieren, dass eine Eingriffsnachahmungsvorrichtung an das Lenkrad gekoppelt ist, und eine Warnmeldung als Reaktion darauf auszugeben, dass die Eingriffsnachahmungsvorrichtung an das Lenkrad gekoppelt ist.
Method and apparatus are disclosed for monitoring of steering wheel engagement for autonomous vehicles. An example vehicle includes an autonomy unit configured to perform autonomous motive functions, a steering wheel, capacitive sensors coupled to the steering wheel, a second sensor configured to monitor an operator, and a controller. The controller is configured to detect a first heart rate via the capacitive sensors, detect a second heart rate via the second sensor, identify that an engagement-imitating device is coupled to the steering wheel responsive to determining that the first heart rate does not correlate with the second heart rate, and emit an alert responsive to determining that the engagement-imitating device is coupled to the steering wheel.
ÜBERWACHUNG DES LENKRADEINGRIFFS FÜR AUTONOME FAHRZEUGE
2020-09-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
ÜBERWACHUNG DER AUFMERKSAMKEIT VON FAHRZEUGINSASSEN FÜR AUTONOME FAHRZEUGE
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