Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Insassen bei einem Aussteigen aus einem Fahrzeug mit den Schritten: Empfangen von Öffnungsdaten, welche ein bevorstehendes Öffnen einer Tür des Fahrzeugs durch den Insassen beschreiben, Empfangen von Objektdaten, welche Positionen und Geschwindigkeiten von Objekten in einer Umgebung des Fahrzeugs beschreiben, Bestimmen einer Kollisionszeit zwischen dem Öffnen der Tür und einer möglichen Kollision eines ersten Objekts mit der Tür anhand der Öffnungsdaten und der Objektdaten, Ausgeben eines Akutwarnsignals, falls eine die Kollisionszeit eine vorbestimmte Mindestdauer unterschreitet, Überprüfen anhand der Objektdaten, ob dem ersten Objekt ein weiteres Objekt folgt, Klassifizieren des weiteren Objekts als Folgeobjekt, falls eine Zeitlücke zwischen dem ersten Objekt und dem weiteren Objekt einen vorbestimmten Grenzwert unterschreitet, und Ausgeben eines Warnsignals nach der Ausgabe des Akutwarnsignals, falls das weitere Objekt als Folgeobjekt klassifiziert wird.

    A method for assisting an occupant exiting a vehicle includes: receiving opening data describing an imminent opening of a door of the vehicle; receiving object data describing positions and speeds of objects in the vehicle environment; determining a time-to-collision between the opening of the door and a possible collision of a first object with the door, based on the opening data and the object data; outputting an urgent warning signal if the time-to-collision falls below a predetermined minimum duration; using the object data to check whether the first object is followed by a second object; classifying the second object as a first following object if a time-gap between the first object and the second object is below a predetermined limit; and outputting a warning signal after the output of the urgent warning signal in the event that the second object is classified as the first following object.


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    Titel :

    Verfahren zum Unterstützen eines Insassen bei einem Aussteigen aus einem Fahrzeug unter Berücksichtigung von Folgeobjekten, Recheneinrichtung sowie Fahrerassistenzsystem


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-08-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion