Ein adaptives Sensorsteuerungssystem für ein Fahrzeug beinhaltet eine Steuerung und ein steuerbares Sensorsystem. Die Steuerung erzeugt eine Einschätzung der Umgebung des Fahrzeugs, einschließlich der Bereitstellung mindestens eines Einschätzungsdatums und eines zugehörigen Unsicherheitsfaktors für verschiedene Bereiche innerhalb der Einschätzung der Umgebung des Fahrzeugs. Die Steuerung bestimmt auch einen oder mehrere Relevanzfaktoren für die verschiedenen Bereiche innerhalb der Einschätzung der Umgebung. Darüber hinaus erzeugt die Steuerung Steuerbefehle, um das Sensorsystem in Abhängigkeit vom Unsicherheitsfaktor und einem oder mehreren Relevanzfaktoren in einen physikalischen Raum in der Umgebung zu steuern. Dementsprechend erhält das Sensorsystem aktualisierte Sensoreingaben für den physikalischen Raum, um das Einschätzungsdatum und den zugehörigen Unsicherheitsfaktor für den physikalischen Raum zu aktualisieren.
An adaptive sensor control system for a vehicle includes a controller and a steerable sensor system. The controller generates a perception of the vehicle's environment, including providing at least one perception datum and an associated uncertainty factor for different areas within the perception of the environment of the vehicle. The controller also determines one or more relevance factor for the different areas within the perception of the environment. Furthermore, the controller generates control commands for steering the sensor system toward a physical space in the environment as a function of the uncertainty factor and one or more relevance factors. Accordingly, the sensor system obtains updated sensor input for the physical space to update the perception datum and the associated uncertainty factor for the physical space.
ADAPTIVES SENSORSYSTEM FÜR FAHRZEUGE UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DESSELBEN
2020-09-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V |
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