Ein adaptives Sensorsteuerungssystem für ein Fahrzeug beinhaltet eine Steuerung und ein steuerbares Sensorsystem. Die Steuerung erzeugt eine Einschätzung der Umgebung des Fahrzeugs, einschließlich der Bereitstellung mindestens eines Einschätzungsdatums und eines zugehörigen Unsicherheitsfaktors für verschiedene Bereiche innerhalb der Einschätzung der Umgebung des Fahrzeugs. Die Steuerung bestimmt auch einen oder mehrere Relevanzfaktoren für die verschiedenen Bereiche innerhalb der Einschätzung der Umgebung. Darüber hinaus erzeugt die Steuerung Steuerbefehle, um das Sensorsystem in Abhängigkeit vom Unsicherheitsfaktor und einem oder mehreren Relevanzfaktoren in einen physikalischen Raum in der Umgebung zu steuern. Dementsprechend erhält das Sensorsystem aktualisierte Sensoreingaben für den physikalischen Raum, um das Einschätzungsdatum und den zugehörigen Unsicherheitsfaktor für den physikalischen Raum zu aktualisieren.

    An adaptive sensor control system for a vehicle includes a controller and a steerable sensor system. The controller generates a perception of the vehicle's environment, including providing at least one perception datum and an associated uncertainty factor for different areas within the perception of the environment of the vehicle. The controller also determines one or more relevance factor for the different areas within the perception of the environment. Furthermore, the controller generates control commands for steering the sensor system toward a physical space in the environment as a function of the uncertainty factor and one or more relevance factors. Accordingly, the sensor system obtains updated sensor input for the physical space to update the perception datum and the associated uncertainty factor for the physical space.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    ADAPTIVES SENSORSYSTEM FÜR FAHRZEUGE UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DESSELBEN


    Beteiligte:
    BUSH LAWRENCE A (Autor:in) / TYREE ZACHARIAH E (Autor:in) / ZENG SHUQING (Autor:in) / MUDALIGE UPALI P (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-09-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



    Adaptives Frontlenksystem für Fahrzeuge

    OH WON JIN | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    ADAPTIVES GESCHWINDIGKEITSREGELUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DERSELBEN

    O'DEA KEVIN A / RAJVANSHI AKSHAT | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Adaptives Fahrsteuersystem für Fahrzeuge mit Schaltgetriebe und Verfahren für dieses

    HAN KWANG JIN | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Sensorsystem und Verfahren zum Betreiben eines Sensorsystems

    KLAR MICHAEL / LUCAS BERNHARD / GROSS VOLKER et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Innenausstattungsteil für Fahrzeuge und Verfahren zur Herstellung desselben

    REHMKE THOMAS / HERMANN FRANK / KERK HENNING et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff