Es wird ein Verfahren zum Bestimmen einer Fahrtroute für ein zumindest teilweise elektrisch angetriebenes Fahrzeug (1), welches eine Batterie (2) umfasst, beschrieben. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Erfassen der aktuell in der Batterie gespeicherten elektrischen Energie (11); Festlegen eines Zielortes und einer Fahrtroute zu dem festgelegten Zielort (12); Festlegen eines letzten Teilabschnitts der Fahrtroute bis zum Erreichen des Zielorts, welcher ausschließlich elektrisch angetrieben zurückgelegt werden soll (13); Festlegen einer Anzahl an elektrisch betriebenen Vorrichtungen und/oder Funktionen, welche beim Zurücklegen des letzten Teilabschnitts der Fahrtroute nutzbar sein sollen (14); Abschätzen der maximal erforderlichen elektrischen Energie zum ausschließlich elektrisch angetriebenen Zurücklegen des letzten Teilabschnitts der Fahrtroute bei Nutzung der festgelegten Anzahl an elektrisch betriebenen Vorrichtungen und/oder Funktionen (15); Abschätzen der zum Zurücklegen der gesamten Fahrtroute erforderlichen maximalen elektrischen Gesamtenergie (16); falls die erfasste gespeicherte elektrische Energie geringer ist als die abgeschätzte maximale elektrische Gesamtenergie (17), Ermitteln ob eine alternative Fahrtoute existiert (19), für die die erfasste gespeicherte elektrische Energie nicht geringer ist als die abgeschätzte maximale elektrische Gesamtenergie; und falls eine alternative Fahrtroute existiert, Ausgeben mindestens einer alternativen Fahrtroute (20) und falls keine alternative Fahrtoute existiert, Ausgeben eines Hinweises (21) mittels einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (7).
A maximum required electric energy for operating a vehicle along a final section of the route under electric power alone when using a specified number of electrically operated devices is estimated. A maximum total electric energy required to operate the vehicle along the route is estimated. An alternate route is determined based on determining the detected stored electric energy is less than the estimated maximum total electric energy required to operate the vehicle along the route. The alternate route is determined based on an estimated maximum total electric energy required to operate the vehicle along the alternate route being greater than or equal to the detected stored electric energy. One of a) the determined alternate route, or b) based on determining no alternate route exists, a notification is output via a human/machine interface.
Verfahren zum Bestimmen einer Fahrtroute für ein batteriebetriebenes Fahrzeug
2021-07-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Routenplanungssystem, Fahrzeug und Verfahren zum Optimieren einer Fahrtroute
Europäisches Patentamt | 2021
|Batteriebetriebenes Fahrzeug, insbesondere Flurförderzeug
Europäisches Patentamt | 2021
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