Es sind Systeme und Verfahren zum Interpretieren von Verkehrsinformationen durch ein Fahrzeug vorgesehen. In einer Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren: Empfangen, durch einen Prozessor, von Sensordaten von einer oder mehreren Sensorvorrichtungen des Fahrzeugs, wobei die Sensordaten eine Verkehrsvorrichtung in einer Umgebung des Fahrzeugs darstellen; Empfangen, durch den Prozessor, von Kartendaten, die der Umgebung des Fahrzeugs zugeordnet sind, wobei die Kartendaten Verkehrsvorrichtungen beinhalten; Abgleichen, durch den Prozessor, der Verkehrsvorrichtung der Sensordaten mit einer Verkehrsvorrichtung der Kartendaten; Bestimmen, durch den Prozessor, einer Wahrscheinlichkeitsverteilung eines den abgeglichenen Verkehrsvorrichtungen zugeordneten Verkehrssignals basierend auf einem Hidden Markov Modell (HMM); und Planen der Steuerung des Fahrzeugs durch den Prozessor basierend auf der Wahrscheinlichkeitsverteilung.
Systems and methods are provided for interpreting traffic information by a vehicle. In one embodiment, a method includes: receiving, by a processor, sensor data from one or more sensing devices of the vehicle, where the sensor data depicts a traffic device in an environment of the vehicle; receiving, by the processor, map data associated with the environment of the vehicle, where the map data includes traffic devices; matching, by the processor, the traffic device of the sensor data with a traffic device of the map data; determining, by the processor, a probability distribution of a traffic signal associated with the matched traffic devices based on a Hidden Markov model (HMM); and planning, by the processor, control of the vehicle based on the probability distribution.
VERFAHREN UND SYSTEME ZUM INTERPRETIEREN VON VERKEHRSSIGNALEN UND PASSIEREN VON SIGNALISIERTEN KREUZUNGEN
20.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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