Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abfahrtskontrolle eines autonom fahrenden Fahrzeuges, insbesondere eines Fahrzeuggespanns, bei welchem vorgegebene Funktionen bzw. Tests zur Gewährleistung einer Fahrzeugsicherheit vor Abfahrt des Fahrzeuges (3) mittels eines Kontrollgerätes (13, 27) ausgelöst werden. Bei einem Verfahren, welches die bekannten Abläufe optimiert, wird das Kontrollgerät (13, 27) nach Einstellung eines autonomen Fahrmodus des Fahrzeuges (5) aktiviert und Befehle zur Aktivierung der vorgegebenen Funktionen bzw. Tests an eine Fahrzeugsteuerung (29) übersendet, wobei die Ausführung der Funktionen und/oder Tests durch die Fahrzeugsteuerung (29) mit dem Kontrollgerät (13, 27) in Kooperation mit der Fahrzeugsteuerung (29) kontrolliert werden.
Verfahren zur Abfahrtskontrolle eines autonom fahrenden Fahrzeuges, insbesondere eines Fahrzeuggespanns
2021-02-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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