Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Raddrehmomentverteilung in einem Fahrzeug mit einer Mehrzahl individuell antreibbarer Räder, ein Computerprogrammprodukt und ein Fahrzeug.Das erfindungsgemäße Verfahren zum Bestimmen einer Raddrehmomentverteilung in einem Fahrzeug (1) mit einer Mehrzahl individuell antreibbarer Räder (2) umfasst die Schritte:S1: Erfassen eines angeforderten Gesamtdrehmomentes;S2: Erfassen eines angeforderten Fahrzeuggiermomentes;S3: Bestimmen einer ersten möglichen Raddrehmomentverteilung auf die individuell antreibbaren Räder (2), anhand des angeforderten Gesamtdrehmomentes und des angeforderten Fahrzeuggiermomentes;S4: Bestimmen einer zweiten möglichen Raddrehmomentverteilung auf die individuell antreibbaren Räder (2), anhand des angeforderten Gesamtdrehmomentes und des angeforderten Fahrzeuggiermomentes;S5: Auswählen einer Raddrehmomentverteilung aus den in den Schritten S3 und S4 bestimmten möglichen Raddrehmomentverteilungen anhand des Ergebnisses eines Vergleichso einer ersten prognostizierten Antriebseinheitsverlustleistung bei einem prognostizierten Betrieb des Fahrzeugs (1) mit der ersten möglichen Raddrehmomentverteilung mito einer zweiten prognostizierten Antriebseinheitsverlustleistung bei einem prognostizierten Betrieb des Fahrzeugs (1) mit der zweiten möglichen Raddrehmomentverteilung.
Verfahren zum Bestimmen einer Raddrehmomentverteilung
21.01.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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