Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bewegen von Ware in einem automatischen Warenlager, wobei die Vorrichtung einen Manipulator zum Bewegen von Ware und eine Plattform zur Ablage von Ware aufweist, wobei die Vorrichtung ausgestaltet ist, a) den Manipulator und die Plattform gemeinsam zu bewegen und b) den Manipulator relativ zur Plattform in einer Richtung zu bewegen, die eine Komponente in Richtung einer Flächennormalen der Plattform aufweist.


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    Titel :

    Vorrichtung und Verfahren zum Bewegen von Ware in einem automatischen Warenlager


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    05.05.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last