Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bewegen von Ware in einem automatischen Warenlager, wobei die Vorrichtung einen Manipulator zum Bewegen von Ware und eine Plattform zur Ablage von Ware aufweist, wobei die Vorrichtung ausgestaltet ist, a) den Manipulator und die Plattform gemeinsam zu bewegen und b) den Manipulator relativ zur Plattform in einer Richtung zu bewegen, die eine Komponente in Richtung einer Flächennormalen der Plattform aufweist.
Vorrichtung und Verfahren zum Bewegen von Ware in einem automatischen Warenlager
05.05.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Europäisches Patentamt | 2019
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