Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Art eines mit einem Fahrzeug (1) gekoppelten Objektes (O), wobei das Objekt (O) mittels zumindest einer hinter das Fahrzeug (1) gerichteten Erfassungseinheit (3) erfasst wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- anhand erfasster Signale der zumindest einen Erfassungseinheit (3) eine Position, eine Fahrgeschwindigkeit und eine Beschleunigung des Objektes (O) relativ zu dem Fahrzeug (1) ermittelt werden,- auf Basis der erfassten Signale ein Bewegungsvergleich zwischen dem Fahrzeug (1) und dem Objekt (O) durchgeführt wird,- anhand des durchgeführten Bewegungsvergleiches ermittelt wird, ob es sich bei dem Objekt (O) um einen Anhänger (2) des Fahrzeuges (1), ein durch das Fahrzeug (1) abgeschlepptes weiteres Fahrzeug oder ein dicht auffahrendes Fahrzeug handelt, und- in Abhängigkeit davon, um welche Art von Objekt (O) es sich handelt, zumindest ein Hinweis in dem Fahrzeug (1) ausgegeben wird und/oder zumindest eine entsprechende Maßnahme eingeleitet wird.Zudem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Art eines mit einem Fahrzeug gekoppelten Objektes
19.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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