Ein Verfahren (500), eine Steuerungsanordnung (160) und ein System (600) zum Ermöglichen eine Kalibrierung von mindestens einem Sensor (130, 140a, 140b) eines Fahrzeugs (100) werden bereitgestellt. Das Verfahren (500) umfasst ein Vergleichen (509) einer geschätzten Kalibrierungsqualität des Sensors (130, 140a, 140b) mit einem vordefinierten Qualitätsziel; ein Berechnen (511) mindestens einer neuen geographischen Position (210), in der sich das Fahrzeug (100) befinden soll; das Senden (512) einer Anweisung an das Fahrzeug (100), das in der berechneten neuen geographischen Position (210) platziert werden soll; ein Empfangen (513) von Sensormessungen des Referenzobjekts (120), die von dem Sensor (130, 140a, 140b) des Fahrzeugs (100) durchgeführt werden, das sich in der neuen geographischen Position (210) befindet; ein Erzeugen (514) eines aktualisierten Konfigurationsparameters des Sensors (130, 140a, 140b) des Fahrzeugs (100), basierend auf den empfangenen Sensormessungen und der geschätzten Kalibrierungsqualität des Sensors (130, 140a, 140b), und ein Senden (515) des erzeugten (514) aktualisierten Konfigurationsparameters des Sensors (130, 140a, 140b) an das Fahrzeug (100), um die Kalibrierung des Sensors (130, 140a, 140b) zu ermöglichen.
A method (500), a control arrangement (160) and a system (600) for enabling calibration of at least one sensor (130, 140a, 140b) of a vehicle (100) are provided. The method (500) comprises comparing (509) an estimated calibration quality of the sensor (130, 140a, 140b) with a predefined quality target; calculating (511) at least one new geographical position (210) for the vehicle (100) to be situated in; transmitting (512) an instruction to the vehicle (100), to be placed in the calculated new geographical position (210); receiving (513) sensor measurements of the reference object (120), performed by the sensor (130, 140a, 140b) of the vehicle (100) situated in the new geographical position (210); generating (514) an updated configuration parameter of the sensor (130, 140a, 140b) of the vehicle (100), based on the received sensor measurements and the estimated calibration quality of the sensor (130, 140a, 140b) and transmitting (515) the generated (514) updated configuration parameter of the sensor (130, 140a, 140b) to the vehicle (100), for enabling calibration of the sensor (130, 140a, 140b).
Verfahren und Steuerungsanordnung zur Ermöglichung einer Sensorkalibrierung
2021-01-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
STEUERUNGSANORDNUNG FÜR EINE HOCHVOLTBATTERIE UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER STEUERUNGSANORDNUNG
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