Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Glätte in einer Fahrzeugumgebung mittels einer Umgebungssensorik (3), wobei Information ausgewertet wird, die durch ein in der Fahrzeugumgebung befindliches Fahrzeug (2) hervorgerufen wird. Erfindungsgemäß werden anhand mittels der Umgebungssensorik (3) erfasster Umgebungsdaten Geschwindigkeitsvektoren (v) und Orientierungen (O) des in der Fahrzeugumgebung befindlichen Fahrzeugs (2) ermittelt. In einer Plausibilisierung wird überprüft, ob ein aus einem Geschwindigkeitsvektor (v) und einer Orientierung (O) gebildetes Wertepaar in einem vorgegeben Verhältnis zueinander steht. Bei negativer Plausibilisierung wird auf einen Verlust von Bodenhaftung des in der Fahrzeugumgebung befindlichen Fahrzeugs (2) und ein Vorhandensein von Glätte geschlossen.
Verfahren zur Erkennung von Glätte
13.08.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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