Die Erfindung betrifft u. a. ein Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Nutzfahrzeugs (10) in einem Container-Logistikzentrum (14) mit einer Containerumschlagstelle (18) zum Beladen des Nutzfahrzeugs (10) mit einem Container (12) und/oder Abladen eines Containers (12) von dem Nutzfahrzeug (10). Das Nutzfahrzeug (10) fährt autonom von einer Containerumschlagstelle (18) weg. Eine Ist-Wegfahr-Masse des Nutzfahrzeugs (10) wird mittels eines, vorzugsweise längsbeschleunigungsbasierten, Masseschätzers (34) des Nutzfahrzeugs (10) während des autonomen Wegfahrens geschätzt. Ein Betrieb des Nutzfahrzeugs (10) wird angepasst, wenn die Ist-Wegfahr-Masse von einer Soll-Masse des Nutzfahrzeugs (10) abweicht.
The invention relates, inter alia, to a method for operating an automated commercial vehicle (10) in a container logistics centre (14) having a container transfer point (18) for loading the commercial vehicle (10) with a container (12) and/or for unloading a container (12) from the commercial vehicle (10). The commercial vehicle (10) autonomously moves away from a container transfer point (18). An actual movement mass of the commercial vehicle (10) is estimated by means of a mass estimator (34), preferably a mass estimator based on longitudinal acceleration, of the commercial vehicle (10) as it autonomously moves away. Operation of the commercial vehicle (10) is adapted if the actual movement mass differs from a target mass of the commercial vehicle (10).
Betreiben eines automatisierten Nutzfahrzeugs in einem Container-Logistikzentrum
2021-09-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / G01G Wägen , WEIGHING |
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