Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen von mindestens einem Knickwinkel eines Fahrzeuggespanns, mit den Schritten: Ermitteln von Radardaten durch mindestens einen an einem Fahrzeug des Fahrzeuggespanns angeordneten Radarsensor; Berechnen mindestens einer Positionsinformation, welche eine Fahrzeugposition mindestens eines weiteren Fahrzeugs des Fahrzeuggespanns betrifft, anhand der ermittelten Radardaten; und Berechnen des mindestens einen Knickwinkels zwischen dem Fahrzeug und dem mindestens einen weiteren Fahrzeug des Fahrzeuggespanns unter Verwendung der berechneten Positionsinformation.
A method for determining at least one articulation angle of a vehicle combination. The method includes: ascertaining of radar data by at least one radar sensor situated on a vehicle of the vehicle combination; calculating, on the basis of the ascertained radar data, at least one item of position information that relates to a vehicle position of at least one additional vehicle of the vehicle combination; and calculation of the at least one articulation angle between the vehicle and the at least one additional vehicle of the vehicle combination, using the calculated position information.
Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen von mindestens einem Knickwinkel eines Fahrzeuggespanns
24.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |
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