Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugassistenzsystem zur Kollisionsvermeidung während eines Fahrbetriebs sowie ein Fahrzeug umfassend solch ein Fahrzeugassistenzsystem.Es ist vorgesehen, dass mittels einer Erfassungsvorrichtung (12) des Fahrzeugassistenzsystems (10) der umliegende Verkehr und Objekte erfasst werden. Bewegungsabläufe und damit verbundene Aufenthaltsgebiete des Fahrzeugs (22) und der sich bewegenden erfassten Verkehrsteilnehmer (28) sind über wenigstens einen benutzerdefiniert einstellbaren Zeitraum mittels des vorgestellten Systems (10) modellierbar, wobei anschließend eine Überlappungsprüfung in Bezug auf die jeweiligen Modellierungsergebnisse durchführbar ist. In Abhängigkeit einer Klassifizierungsroutine der Modellierungsergebnisse hinsichtlich einer Kollisionsgefahr des Fahrzeugs (22) mit Verkehrsteilnehmern und/oder Objekten ist eine gemäß den Klassifizierungsergebnissen zugeordnete Abfolge von Aktionen bei einem Brems-Ausweichsystem (14) zur Vermeidung einer Kollision des Fahrzeugs (22) mit Verkehrsteilnehmern und/oder Objekten auslösbar.
Fahrzeugassistenzsystem zur Kollisionsvermeidung während eines Fahrbetriebs
2021-06-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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