Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs (1), aufweisend eine Mehrzahl an Steuereinheiten (12, 14, 16, 18) und eine Mehrzahl von Programmcodes (20, 22, 24, 26, 28, 30) zur Steuerung der Funktion des autonomen Fahrens und gegebenenfalls weiterer Funktionen des selbstfahrenden Fahrzeugs (1), wobei mehrere für einen autonomen Fahrbetrieb genutzte Programmcodes (20, 22, 24, 26, 28, 30) redundant auf mindestens zwei unterschiedlichen Steuereinheiten (12, 14, 16, 18) appliziert sind, wobei das Verfahren folgende Verfahrensschritte aufweist:• Betrieb des selbstfahrenden Kraftfahrzeugs (1) in einem zumindest teilautonomen Fahrbetrieb,• Ermitteln der Funktionen des selbstfahrenden Kraftfahrzeugs (1) zur Erfüllung der Passagierwünsche,• Gewichten der Funktionen in Abhängigkeit ihrer Bedeutung zur Erreichung der Passagierwünsche in mindestens zwei Gewichtungslevels (32, 34, 36, 38),• Abschalten von mindestens einer Funktion eines unteren Gewichtungslevels (32), wenn die verfügbaren Ressourcen an funktionsbereiten Steuereinheiten (12, 14, 16, 18) und/oder das Energieniveau des selbstfahrenden Kraftfahrzeugs (1) nicht ausreichend ist, um einen Programmcode (20, 22, 24, 26, 28, 30) zur Ausführung dieser Funktion des unteren Gewichtungslevels (32) auszuführen,• wobei die Redundanzen von Funktionen der unteren Gewichtungslevel (32, 34) reduziert werden und die dadurch freiwerdende Rechenleistung auf den Steuereinheiten (12, 14, 16, 18) den Funktionen der höheren Gewichtungslevel (36, 38) zugewiesen werden.
A self-driving motor vehicle including numerous control units and numerous program codes for controlling the functions of the autonomous driving and other functions of the self-driving vehicle. Numerous program codes used for an autonomous driving mode are applied redundantly to at least two different control units. The self-driving motor vehicle may then be operated in an at least a partially autonomous driving mode. In this mode, the functions directly needed for satisfying a passenger's desire are determined, and weighted with regard to their importance in fulfilling the passenger's desires. At least one function of a lower order is then shut off, if the available resources in functioning control units and/or the power level in the self-driving motor vehicle are insufficient to execute program code for executing this function of the lower order.
Steuerungssystem zur Steuerung eines Betriebs eines selbstfahrenden Fahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
2023-11-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
Europäisches Patentamt | 2021
|Steuerungssystem eines Leistungsübertragungssystems eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2022
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