Ein motorgetriebenes Lenkhilfesteuerverfahren kann das Einstellen eines virtuellen Reibungsmodells auf eine Säule, die zwischen einem Lenkrad und einer Zahnstange verbunden ist, das Berechnen eines Reibungsdrehmoments der Säule durch Berücksichtigen einer Lenkwinkelgeschwindigkeit des Lenkrads als einen Eingangsparameter in dem eingestellten virtuellen Reibungsmodell, und das Berechnen eines Ziellenkdrehmoments auf der Basis eines virtuellen Lenksystemmodells unter Verwendung des Reibungsdrehmoments der Säule als einen Parameter umfassen.
A motor driven power steering control method may include setting a virtual friction model to a column connected between a steering wheel and a rack gear; calculating a frictional torque of the column by taking a steering angular speed of the steering wheel as an input parameter in the set virtual friction model; and calculating a target steering torque on the basis of a virtual steering system model using the frictional torque of the column as a parameter.
MOTORGETRIEBENES LENKHILFESTEUERVERFAHREN UND MOTORGETRIEBENES LENKHILFESTEUERSYSTEM
2020-12-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |