Offenbart ist ein Verfahren zum Ermitteln von Merkmalen für digitale Karten, insbesondere für digitale HAD-Karten, durch ein Steuergerät, wobei ermittelte Messdaten eines Sensors von mindestens einem Fahrzeug empfangen oder aufgerufen werden, die Messdaten entsprechend ihren geografischen Koordinaten übereinander überlagert werden, die überlagerten Messdaten miteinander verknüpft und hinsichtlich durch die Überlagerung festgestellten Fehler optimiert werden, die Messdaten geclustert und aus den gebildeten Clustern Merkmale extrahiert werden und die extrahierten Merkmale zum Aktualisieren oder Erstellen von digitalen Karten bereitgestellt werden. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
Verfahren zum Extrahieren von Merkmalen aus crowd-basiert gesammelten Messdaten
2021-05-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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