Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines aus einem Zugfahrzeug (10) und wenigstens einem Anhänger (11) bestehenden Gespanns (1). Der Anhänger (11) weist wenigstens eine Antriebsachse (16) auf.Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass in einem Normalbetrieb des Gespanns (1) zur Abbremsung oder zur Erhöhung der Fahrstabilität des Anhängers (11) eine Ansteuerung wenigstens eines eine Seite der Antriebsachse (16) antreibenden Antriebsmotors (EAR, EAL) derart erfolgt, dass je nach Brems- oder Stabilisierungsbedarf durch den wenigstens einen Antriebsmotor (EAR, EAL) entweder ein Antriebsmoment oder ein Bremsmoment erzeugt wird.Bei einer Funktionsminderung oder bei einem Funktionsausfall des wenigstens einen Antriebsmotors (EAR, EAL) erfolgt eine ersatzweise Ansteuerung wenigstens einer der Seite der Antriebsachse (16) zur Verfügung stehenden Reibungsbremse (RBR, RBL) in dem Fall, wenn zur Bremsung oder zur Fahrstabilisierung des Gespanns (1) die Erzeugung eines Bremsmomentes durch den Antriebsmotor (EAR, EAL) erforderlich ist. Die Ansteuerung der Reibungsbremse (RBR, RBL) erfolgt dann derart, dass durch sie ein Ersatz-Bremsmoment erzeugt wird.
Verfahren zum Betrieb eines aus einem Zugfahrzeug und wenigstens einem Anhänger bestehenden Gespanns
2021-05-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2023
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