Bei einem Verfahren (V) zur Spurführung eines Fahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) wenigstens einen Radarsensor (2) aufweist, erfasst der wenigstens eine Radarsensor (2) bei einer Fahrt des Fahrzeugs (1) mehrere Merkmale (3), welche außerhalb eines Untergrunds (6) neben einer zu befahrenden Spur (4) des Fahrzeugs (1) konsekutiv angeordnet sind. Wenigstens ein Abstand (5a; 5b) und/oder eine Orientierung zwischen dem Fahrzeug (1) und den Merkmalen (3) wird ausgehend von den Radardaten (52) ermittelt. Es wird überprüft, ob der wenigstens eine Abstand (5a; 5b) und/oder die Orientierung einen Schwellenwert (50) erreicht oder unterschreitet. Ein Warnsignal (51) wird ausgegeben, wenn der Schwellenwert (50) erreicht oder unterschritten wird.
Verfahren zur Spurführung eines Fahrzeugs
06.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2023
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|Verfahren und System für die Spurführung eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2018
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