Auswertevorrichtung zur fehlertoleranten Auswertung von mindestens vier redundanten Sensorsignalen (S1a, S2a, S1b, S2b) für ein Motorsteuereinheit einer Kraftfahrzeuglenkung, umfassend zwei redundant zueinander ausgebildete Steuereinheiten (2a, 2b), die jeweils mindestens zwei Eingänge (3a, 4a; 3b, 4b) zur Aufnahme jeweils eines der redundanten Sensorsignale (S1a, S2a, S1b, S2b), einen Ausgang (5a, 5b) für die Ausgabe eines Ausgabesignals (A1, A2) und eine Kommunikationsschnittstelle (6a, 6b), die mit der Kommunikationsschnittstelle (6b, 6a) der jeweils anderen Steuereinheit (2b, 2a) für die Übertragung und den Empfang von jeweils einem Austauschsignal (Ex1, Ex2) verbunden ist, sowie eine Logikschaltung (7a, 7b) aufweisen, die dazu ausgebildet ist, abhängig von Paarvergleichen zwischen den an den Eingängen (3a, 4a; 3b, 4b) und an der Kommunikationsschnittstelle (6a, 6b) empfangenen Signale (S1a, S2a, Ex2; S1b, S2b, Ex1) aus diesen Signalen (S1a, S2a, Ex2; S1b, S2b, Ex1) das Ausgabe- (A1, A2) und das Austauschsignal (Ex1, Ex2) auszuwählen und an den Ausgang (5a, 5b) und entsprechend an die Kommunikationsschnittstelle (6a, 6b) mittels Selektionsschaltungen (8a, 9a; 8b, 9b) durchzuschalten, sowie eine Kraftfahrzeuglenkung mit einer solchen Auswertevorrichtung.
The invention relates to an evaluation device for fault-tolerant evaluation of at least four redundant sensor signals (S1a, S2a, S1b, S2b) for a motor control unit of a motor vehicle steering system, comprising two control units (2a, 2b), which are designed to be redundant in respect of one another and which each have at least two inputs (3a, 4a; 3b, 4b) for receiving one each of the redundant sensor signals (S1a, S2a, S1b, S2b), an output (5a, 5b) for outputting an output signal (A1, A2), and a communication interface (6a, 6b), which is connected to the communication interface (6b, 6a) of the respective other control unit (2a, 2b) for transmitting and receiving an exchange signal (Ex1, Ex2), and a logic circuit (7a, 7b), which, depending on paired comparisons between the signals (S1a, S2a, Ex2; S1b, S2b, Ex1) received at the inputs (3a, 4a; 3b, 4b) and at the communication interface (6a, 6b), is designed to choose from these signals (S1a, S2a, Ex2; S1b, S2b, Ex1) the output signal (A1, A2) and the exchange signal (Ex1, Ex2) and to connect them through to the output (5a, 5b) and accordingly to the communication interface (6a, 6b) by means of selection circuits (8a, 9a; 8b, 9b). The invention also relates to a motor vehicle steering system comprising an evaluation device of this kind.
Auswertevorrichtung zur fehlertoleranten Auswertung von Sensorsignalen für ein Motorsteuergerät einer Kraftfahrzeuglenkung und Kraftfahrzeuglenkung
11.02.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2025
|SLUB | 1970
|TIBKAT | 1970
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