Im Rahmen des Verfahrens zur Bestimmung der Bewegungsrichtung eines Verkehrsteilnehmers, wobei mittels bildgebender Sensorik eines Fahrzeugs die Fahrbahn und Verkehrsteilnehmer auf der Fahrbahn beobachtet werden, wird in einer Recheneinheit des Fahrzeugs mittels Sensor- und/oder Kartendaten die Neigung der Fahrbahnoberfläche gegenüber der Schwerkraft bestimmt, wobei eine Neigung des Verkehrsteilnehmers gegenüber der Fahrbahnoberfläche bestimmt wird und wobei aus der Neigung des Verkehrsteilnehmers gegenüber der Fahrbahnoberfläche, der Neigung der Fahrbahnoberfläche gegenüber der Schwerkraft und der über einen geeigneten Sensor erfassten Geschwindigkeit des Verkehrsteilnehmers die auf den Verkehrsteilnehmer wirkende Fliehkraft ermittelt wird, wobei in einem nächsten Schritt die Bewegungsrichtung bestimmt wird.
Verfahren zur Bestimmung der Bewegungsrichtung eines Verkehrsteilnehmers
11.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Bestimmung der Bewegungsrichtung eines Fahrzeugs
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