Verfahren (300) zum Erkennen einer Annäherung und/oder Entfernung eines Einsatzfahrzeugs (114) relativ zu einem Fahrzeug (100) mittels eines Intensitätsvergleichs basierend auf einem Cepstrum, wobei das Einsatzfahrzeug (114) ein Martinshorn (116) zum Aussenden eines Signaltons (118) und das Fahrzeug (100) ein Mikrofon (106) zum Erfassen des Signaltons (118) aufweist, wobei das Verfahren (300) umfasst:Empfangen (310) von durch das Mikrofon (106) erzeugten Audiodaten (112) in einer Auswerteeinheit (102) des Fahrzeugs (100);Bestimmen (320) des Cepstrums aus den Audiodaten (112);Identifizieren (330) zumindest einer den Signalton (118) charakterisierenden Quefrenz in dem Cepstrum;Aufzeichnen (340) eines zeitlichen Verlaufs (202, 204) der Quefrenz;Ermitteln (350) eines Kenngrößenwerts zumindest einer statistischen Kenngröße für eine Mehrzahl aufeinanderfolgender Abschnitte (206) des zeitlichen Verlaufs (202, 204) der Quefrenz, um einen zeitlichen Verlauf der statistischen Kenngröße zu erhalten; Erkennen (360) der Annäherung und/oder Entfernung basierend auf dem zeitlichen Verlauf der statistischen Kenngröße, wobei die Kenngrößenwerte in ein neuronales Netzwerk eingegeben werden, das auf die Klassen Annäherung und/oder Entfernung trainiert wurde, und die Annäherung und/oder Entfernung als Klassifikatoren von dem neuronalen Netzwerk ausgegeben werden, wobei abhängig vom Erkennen der Annäherung und/oder Entfernung das Fahrzeug (100) gesteuert wird und das Fahrzeug (100) bei erkannter Annäherung durch Steuern eines oder mehrerer Aktoren des Fahrzeugs (100) in geeigneter Weise gelenkt und/oder abgebremst wird.
Verfahren zum Erkennen einer Annäherung und/oder Entfernung eines Einsatzfahrzeugs relativ zu einem Fahrzeug
2021-09-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G10L Analyse oder Synthese von Sprache , SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINES NAHEGELEGENEN EINSATZFAHRZEUGS
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