Die Erfindung betrifft ein Verfahren (500) zum Erkennen einer relativen Entfernungsänderung zwischen einem Einsatzfahrzeug (110) und einem Fahrzeug (100), wobei das Einsatzfahrzeug (110) eine Sondersignalanlage (112) zum Aussenden von Signaltönen (114) verschiedener Signaltontypen (A, B) mit einem vorgegebenen Tonhöhenabstand (d) und das Fahrzeug (100) ein Mikrofon (106) zum Erfassen der Signaltöne (114) aufweist. In dem Verfahren (500) werden zunächst durch das Mikrofon (106) erzeugte Audiodaten (116) empfangen. Hierauf wird aus den Audiodaten (116) ein Spektrum (300) bestimmt. In einem weiteren Schritt werden Peaks (302) in dem Spektrum (300) gesucht. Anhand gefundener Peaks (302) wird ein Signaltontyp (A, B) erkannt und ein Intensitätsverlauf (400) des erkannten Signaltontyps (A, B) bestimmt. Schließlich wird aus dem Intensitätsverlauf (400) des erkannten Signaltontyps (A, B) die Entfernungsänderung bestimmt.
Verfahren zum Erkennen einer relativen Entfernungsänderung zwischen einem Einsatzfahrzeug und einem Fahrzeug
2021-02-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01H MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES , Messen von mechanischen Schwingungen oder Ultraschall-, Schall- oder Infraschallwellen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G10L Analyse oder Synthese von Sprache , SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS |
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