Verfahren zur Längsführung eines Ego-Fahrzeugs, wobei das Ego-Fahrzeug mittels einer Geschwindigkeitsregelanlage mit einer Wunschgeschwindigkeit geführt wird und die Umgebung des Ego-Fahrzeugs mittels einer Sensoreinrichtung überwacht wird, wobei sobald ein in Fahrtrichtung vor dem Ego-Fahrzeug befindliches und seitlich zum Ego-Fahrzeug versetztes Objekt detektiert wird, ein seitlicher Abstand zwischen dem Ego-Fahrzeug und dem Objekt prädiziert und/oder ermittelt wird und die Ist-Geschwindigkeit des Ego-Fahrzeugs in Abhängigkeit des prädizierten oder ermittelten seitlichen Abstands zwischen dem Ego-Fahrzeug und dem Objekt während der Vorbeifahrt des Ego-Fahrzeugs an dem Objekt auf eine abstandsabhängige Passiergeschwindigkeit geregelt wird.
Verfahren und Vorrichtung zur Längsführung eines Kraftfahrzeugs
2020-03-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUTOMATISIERTEN LÄNGSFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
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