Verfahren zur Erkennung einer Blockade eines verstellbaren Wankstabilisators (1) für ein Kraftfahrzeug, wobei der verstellbare Wankstabilisator (1) einen Aktuator (2) aufweist, der betreibbar ist, zwei damit verbundene Stabilisatorabschnitte (6a, 6b) um eine Rotationsachse (3) gegeneinander zu verdrehen, wobei die Ansteuerung des Aktuators (2) durch einen Lage-Drehzahl-Regler auf Grundlage eines in diesen eingehenden Sollwinkels des Aktuators (2) erfolgt, wobei zur Erkennung einer Blockade des verstellbaren Wankstabilisators (1) die folgenden Schritte durchgeführt werden:Beobachtung von Istwinkel und Sollwinkel des Aktuators (2),Prüfung von zwei Kriterien, nämlich ob die Differenz von Istwinkel und Sollwinkel des Aktuators (2) für eine festlegbare Entprellzeit über einem definierten Schwellwert liegt und zugleich ob eine geringe oder gar keine Drehzahl des Aktuators (2) messbar ist, wobei im Fall der Erfüllung beider Kriterien der Aktuator (2) als blockiert angenommen wird.
Verfahren zur Erkennung einer Blockade eines verstellbaren Wankstabilisators
2023-04-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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