Die Erfindung betrifft ein System zur Montage an einer fahrbaren Gehhilfe (1), umfassend ein Radmodul (4), das ein Rad, einen als Radnabenmotor ausgebildeten elektrischen Motor (41), an dessen drehbar gelagertem Rotor das Rad befestigt ist, eine elektrische Steuereinrichtung zur Ansteuerung des Motors (41) und eine Bewegungssteuereinheit (52) zum Berechnen der Motorunterstützung des Radmoduls (4) sowie einen oder mehrere Inertialsensoren (45) zur Bewegungserfassung aufweist, eine Benutzerschnittstelle (2) zur Aufnahme menschlicher Steuereingaben sowie eine Verbindungseinrichtung zum Übertragen der Steuereingaben an das Radmodul (4), wobei die Bewegungssteuereinheit (52) dazu ausgebildet ist, abhängig von den über die Verbindungseinrichtung (3) übertragenen Signalen und von Messdaten des zumindest einen Inertialsensors (45) das Drehmoment und / oder die Drehzahl des Motors (41) anzupassen.
Antriebskonzept eines Systems zum Nachrüsten einer Gehhilfe
04.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | A61H PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY , Geräte für die physikalische Therapie, z.B. Vorrichtungen zum Lokalisieren oder Anregen spezieller Reflexpunkte am Körper / A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Signalverarbeitungskonzept eines Systems zum Nachrüsten einer Gehhilfe
Europäisches Patentamt | 2021
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